Самоходная установка САУ-152 («Объект 268») предназначалась для вооружения тяжелых танко-самоходных полков взамен САУ ИСУ-152. Она была создана в Ленинграде на базе тяжелого танка Т-10 конструкторским бюро (ОКБТ) ЛКЗ под руководством Ж.Я. Котина на основании Распоряжения СМ СССР от 2 июля 1952 г. Из пяти вариантов предэскизных компоновок САУ, представленных ЛКЗ на рассмотрение в НТК ГБТУ и МТиТМ в январе 1953 г., была выбрана компоновка с передним расположением боевого отделения и укороченным двигателем В-12-6. Эскизный проект и макет САУ в масштабе 1:10 были готовы в июне 1953 г. Проектом предусматривался экипаж из 5 человек, в составе которого были 2 заряжающих. При осуществлении механизации процесса заряжания экипаж планировалось сократить до 4 человек.

Бронетранспортер «Объект 1015Б» был разработан в 1961 г. СКБ Кутаисского автозавода им. Г.К. Орджоникидзе (главный конструктор Батиашвили) и являлся модернизированным образцом БТР «Объект 1015». ОКР по созданию БТР с башней была задана Постановлением СМ СССР от 17 декабря I960 г. Соисполнителем по специальному оборудованию и основным агрегатам являлась Военная академия бронетанковых войск. Для полигонных испытаний было изготовлено два опытных образца. В связи с принятием на вооружение Советской Армии бронетранспортера ВТР-60П Решением СМ СССР от 28 апреля 1962 г. Кутаисскому автозаводу была задана ОКР по созданию на основе БТР «Объект 1015В» колесного плавающего шасси высокой проходимости для зенитного ракетного комплекса «Оса» 9К33.

Зенитная самоходная артиллерийская установка ЗСУ-57-2 («Объект 520») зенитного артиллерийского комплекса «Днепр» являлась опытным образцом серийно выпускавшейся самоходной установки ЗСУ-57-2, оснащенной радиооптическим комплексом «Десна» и пушкой «Березина». Данная ОКР, заданная Постановлениями СМ СССР от 17 апреля 1957 г., 6 июня 1958 г. и 24 июля 1958 г., проводилась для повышения эффективности стрельбы ЗСУ с места и в движении. Головным исполнителем по ЗСУ в целом являлся завод №174 Омского совнархоза (главный конструктор А.Е. Сулин). Создание пушки было поручено заводу №1001 ГКОТ СМ СССР (главный конструктор Н.Ф. Куприянов), а приборного комплекса - заводу №524 Удмуртского совнархоза (главный конструктор И.Л. Кезтис).

Боевая машина пехоты «Объект 914Б» являлась дальнейшим совершенствованием опытной БМП «Объект 914». Она была разработана в Волгограде в 1964 г. конструкторским бюро ВгТЗ под руководством главного конструктора завода И.В. Гавалова в целях устранения недостатков, выявленных при испытаниях БМП «Объект 914». На вооружение машина не принималась, в основном, из-за устаревшей базы - гусеничного бронетранспортера БТР-50П.

Бронетранспортер «Объект 1015» был разработан в 1959 г. СКБ Кутаисского автозавода (и.о. главного конструктора Д.А. Картвелишвили) совместно с кафедрой бронетранспортеров и бронеавтомобилей Военной академии бронетанковых войск (профессор Г В. Зимелев) и изготовлен в единственном экземпляре. ОКР была задана Постановлением СМ СССР 17 апреля 1957 г. Экспериментальный образец прошел полигонные испытания летом 1958 г. Работы по созданию БТР были прекращены весной 1963 г. в связи с выявленными дефектами конструкции при проведении полигонных испытаний.

Самоходная установка истребитель танков с ПТРК (тема №6) разрабатывалась для пехоты и воздушно-десантных войск на основании Постановления СМ СССР от 8 мая 1957 г. конструкторским бюро ММЗ пол руководством Н.А. Астрова. ТТТ на разработку опытного образца самоходной установки были направлены НТК ГБТУ на завод 13 июля 1957 г. Исполнителями темы №6 были назначены: но созданию самоходной установки «Объект 576» - ММЗ, по разработке управляемой ракеты («Тритон») - СКБ ГКОТ под руководством Б. И. Шавырина, неуправляемого реактивного снаряда («Коралл») - НИИ-1. ОКР предусматривала изготовление на ММЗ двух опытных образцов самоходной установки «Объект 576» для проведения испытаний в IV квартале 1959 г. Разработанный в соответствии с ТТТ технический проект предусматривал создание с использованием автотракторных агрегатов гусеничной пoлyзaкpытoй самоходной установки с передним расположением МТО и кормовым размещением пусковой установки для стрельбы управляемыми ракетами «Тритон» и НУРС «Коралл».