Проектирование самоходного миномета 2С4 началось в 1966 году, в ОКБ-3 «Уралтрансмаша» под руководством главного конструктора Г.С. Ефимова. Официально задание на разработку 2С4 было выдано на основании совместного постановления ЦК КПСС и Совета министров СССР от 4 июля 1967 года. Артиллерийскую часть разрабатывало СКБ завода «Мотовилиха» в Перми под руководством Ю.Н. Калачникова на базе 240-мм буксируемого миномета конструкции Б.И. Шавырина. Миномет Б.И. Шавырина был создан еще в 1944-1945 годах и пять лет спустя после устранения выявленных в ходе испытаний недостатков поступил на вооружение под обозначением М-240.

Самоходная установка СУ-100П («Объект 105») предназначалась для вооружения артиллерийских полков танковых дивизий взамен легких самоходных установок СУ-76М. Она была разработана на Уралмашзаводе коллективом конструкторского отдела №3 ОКБ-3 под руководством главного конструктора Л.И. Горлицкого (с июня 1953 г. - ГС. Ефимова). ОКР на ее разработку была задана Постановлением СМ СССР от 9 апреля 1947 г. Уточненные ТТТ были оформлены Постановлением СМ СССР от 22 июня 1948 г. Вследствие недостаточного опыта творческих кадров и распыленности их сил на большой объем работ, Уралмашзавод в период с 1947-1948 гг. имел отставание от графика в проектировании и изготовлении образцов для заводских испытаний. На стадии ОКР машина имела обозначение «Объект 105».

Компания Krauss-Maffei Wegmann в инициативном порядке разработала 155-мм САУ AGM (Artillery Gun Module). Первый экземпляр состоял из гусеничного шасси реактивной системы залпового огня MLRS M270, в корме которого расположена дистанционно управляемая башня с орудием, аналогичным используемому в PZh-2000. В передней части машины находится защищенная кабина, из которой команда управляет орудием. Результатом дальнейших совместных разработок Krauss-Maffei-Wegmann и испанской компании General Dynamics Santa Barbara Sistemas (GDSBS) стала САУ DONAR, которая впервые была показана публично в середине 2008 г. Она получила новое шасси, разработанное GDSBS на базе боевой машины десанта Pizarro 2, состоящей на вооружении испанской армии. DONAR весит 35 тонн и управляется командой из двух человек.

Самоходная артиллерийская установка ИСУ-152М являлась модернизированным вариантом самоходной установки ИСУ-152 с использованием узлов и агрегатов тяжелого танка ИС-3. Мероприятия по модернизации машины на первом этапе производились в 1954-1955 гг. на заводах промышленности при проведении капительного ремонта. Основное внимание при модернизации было уделено повышению боевых свойств САУ и надежности ее узлов и агрегатов при эксплуатации. Так, на машине были установлены приборы ночного видения и средства маскировки (БДШ). На части машин устанавливался 12,7-мм зенитный пулемет ДШК. Была улучшена конструкция крышек люков командира и наводчика. В силовой установке применялся быстроходный дизель B-54K-ИC. Для облегчения пуска двигателя в зимних условиях на машине была установлена новая система подогрева.

Зенитная самоходная установка БТР-152А с ЗТПУ-2 предназначалась для борьбы со средствами воздушного нападения противника. Состояла на вооружении зенитных подразделений, организационно входивших в состав танковых или мотострелковых дивизий. Самоходная установка была создана на базе колесного бронетранспортера БТР-152 конструкторским бюро ЗИС (Московского автомобильного завода им. П.В. Сталина) и принята на вооружение в 1951 г. приказом военного министра СССР. Серийное производство зенитной самоходной установки было организовано на этом заводе в 1952-1955 гг. Всего было выпущено 719 машин.

Зенитная самоходная установка ЗСУ-57-2 («Объект 500») предназначалась для прикрытия боевых порядков и походных колонн танковых и мотострелковых частей и подразделений от авиации противника. Она разрабатывалась на основании Постановления СМ СССР от 22 июня 1948 г. в г. Омске на базе агрегатов среднего танка Т-54 конструкторским бюро завода №174 под руководством заместителя главного конструктора завода И.С. Бушнева. В 1948 г. был разработан эскизно-технический проект ЗСУ. В мае 1949 г. был утвержден технический проект ЗСУ-57-2. В 1950 г. были изготовлены два опытных образца, получивших обозначение «Объект 500». На вооружение машина была принята приказом министра обороны СССР в 1955 г. под названием «Зенитная самоходная установка ЗСУ-57-2 С68». Она серийно выпускалась Омским заводом №174 в 1956-1959 гг. Всего было изготовлено 857 самоходных установок.